百度 所以在自动驾驶模式下，仅有优步的这套系统处于工作状态，车辆通过激光雷达和超声波雷达来扫描和收集车辆周围环境的状态，对周围固定障碍物和车辆有着较好的识别能力，可是针对信号、灯光以及障碍物的分辨能力较差，这就要依靠视觉摄像头进行判断了。
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